彭越是西汉初期的开国名将，他的结局之所以凄惨，主要与他与刘邦的矛盾和政治斗争有关。

彭越是刘邦的亲信将领之一，曾在刘邦起义军中立下赫赫战功。然而，随着刘邦建立汉朝并成为皇帝，他与彭越之间的关系逐渐恶化。其中一个重要原因是彭越坚持保留封建制度，而刘邦则推行中央集权的政治制度。彭越作为地方割据势力的代表，与刘邦的统一目标产生了冲突。

刘邦对彭越的不信任和疏远逐渐加深，他认为彭越虽然在战场上表现出色，但在政治上存在野心和威胁。刘邦担心彭越会趁机叛变，独立于中央政权，因此他开始限制彭越的权力，并派遣了其他将领监督他的行动。这种对彭越的不信任使他感到愤怒和不满。

随着时间的推移，彭越与刘邦的矛盾逐渐升级。刘邦甚至派兵进攻彭越的势力范围，并命令彭越向刘邦投降。然而，彭越坚持抵抗，拒绝向刘邦屈服。他希望保持地方势力，维护自己的封地和权益。然而，面对刘邦庞大的军队和政治压力，彭越最终不得不妥协。

彭越在与刘邦的冲突中败北后，被迫投降并被软禁在长安。尽管他曾经是一位威风凛凛的将领，但如今却沦为刘邦的俘虏。彭越被迫过着被监禁的生活，失去了自由和地位。最终，在一次逃亡的企图中，彭越被捕并处决，结束了他的一生。

彭越的结局凄惨主要是因为他与刘邦之间的政治斗争和矛盾。他与刘邦在政治理念和统治方式上存在分歧，刘邦认为彭越是威胁他统一权力的存在，因此采取严厉的措施对待彭越。此外，刘邦对彭越的不信任和对他的权力限制，使得彭越的势力逐渐被削弱，难以与刘邦抗衡。

另一个导致彭越结局凄惨的因素是政治斗争中的个人决策和运气。彭越选择与刘邦抗衡，并坚持保留封建制度，这与刘邦推行的中央集权相冲突。在政治上选择了与当时的权力核心对抗，彭越面临着巨大的风险。他的势力不足以与刘邦对抗，没有获得足够的支持，最终导致他在政治斗争中失败。

此外，彭越的结局还受到当时政治环境的影响。刘邦建立了汉朝，成为皇帝，拥有强大的中央权力。在统一大业的过程中，他对任何可能对自己统治产生威胁的力量都持高度戒备态度。在这样的政治氛围下，彭越作为地方势力的代表，自然成为刘邦要削弱的对象。

最后，彭越的凄惨结局也与个人的勇敢和坚持有关。尽管彭越面临巨大的压力和不利的局势，但他选择了坚持自己的立场，拒绝屈服于刘邦。他坚守自己的信念，并选择抵抗，这表现出他的勇气和忠诚。然而，这种坚持最终导致他的失败和悲惨的结局。