这种方法既适用于夹具定位合理性分析，也适用于机械手手指的定位合理性分析。
用两股气动肌肉从不同的方向拉动关节，机械手就能做出精确而有力的动作。
所有这些研究为机器人手眼协调系统的广泛应用提供了坚实的支持。
这种机器人手可针对变化中的抓取任务及时调整构形，因此更适合在复杂多变的环境中完成抓取任务。
阐述了记忆合金机械手的驱动控制系统的构成与实现。
最后，简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动。
机械手不仅模仿手的运动，还能模仿完成这个动作的方法。
用优化连续法求机器人手臂的极限距离
新型电子元件在机器人灵巧手微型五维力传感器中的应用
基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制
LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用
气缸生产线组装单元机械手的研制
基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制
基于指尖力传感器的HIT机器人灵巧手笛卡尔阻抗控制