首先对深海机器人系统的框架组成进行了研究和分析,并总结了故障的特征和性质;
针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境,提出一种履带机器车导航和避障算法。
世界上最远的距离,是鱼与飞鸟的距离,一个在天,一个却深埋海底。
日本研究人员在探索长崎周围的深海床资源时发现了13世纪蒙古沉船的残骸。
针对深海环境的特殊性,对集矿机传感器容错方法进行了研究;
仿真试验结果表明深海机器人故障诊断系统能正确运行,算法行之有效。
日本研究者在清理长崎的深海海床时发现一艘13世纪蒙古战船的遗骸。
结合深海集矿机的实际作业环境,建立集矿机的实时避障神经网络模型。
由于深海未知环境和机器人本身的复杂性,采矿机器人的精确控制是一项艰巨的课题研究。
北极盆地深海海床和海底隆起的地形地质会议;
深海采矿开采系统运动状态和动态特性影响因素分析研究
基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位