太虚幻境是对道教神仙世界的摹仿，是理想化的女性世界，是平等和谐的世界。
显著的叶黑色具点具线纹；苞片钻形，小苞片和萼裂片长于宽，学样，先端锐尖。
从机器人的发展趋势来看，仿人机器人是未来机器人的一个重要发展方向。
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
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