不说别的，先看图。

啥？是一只鸟？

这张图，一般人看了也是一脸的懵，一只鸟有什么好看的？

确实一只鸟是没什么好看的，但要告诉你这只鸟他是一只机器鸟，感觉怎么样？

其他人不知道是什么感觉，我第一次看了介绍，然后看到这幅图，确实惊到了。

这是机器？

开玩笑，一点都看不出来啊！

这就是西工大最近做出来的科研成果，同时被人民日报点名表扬的一项科研成果。

这种机械应该叫做仿生微型智能无人机。

今天就围绕仿生微型智能无人机来说说。

要说仿生微型智能无人机，还得从微型无人机说起。

最早的微型无人机是在1990年的五六月份开始研发，到了这一年的年末，第一款无人机的样机就问世了。

那么这架样机是什么国家制作的呢？美国。

不得不说，在上个世纪的时候，美国的很多概念性的东西还是很厉害的。

在这个时间点上，就已经开始琢磨起了微型无人机技术。

从这里开始，微型无人机的各种型号可就出来，但大体就分三个类型，固定翼，旋翼，以及扑翼三个类别。

固定翼和旋翼，都明白，解释一下扑翼。

扑翼这个词其实是蝴蝶的别名。

而扑翼机指的是可以像鸟或者昆虫一样上下扇动着翅膀，在空中进行飞行的飞行器。

相对来说扑翼机有些复杂，扇动的机翼不仅要产生向上的升力，还要能产生先前的推力。

其实扑翼机在1930年的时候，就提出过构想，甚至还进行了试飞，但终因技术问题，就没能实现过。

那么科学家为什么对扑翼机产生了兴趣？

很多人看到这个问题的第一个感觉就是，不会是想着仿生？

没那么复杂，一开始看中扑翼机，是因为在研究鸟类和昆虫飞行的过程中，发现扑翼飞行的时候需要的功率要比飞机少很多的。

飞机最大的缺点就是，携带的重量不大，比如战斗机，装多了油，方向距离远，但弹药必然装少了；弹药装多了，油就少，飞行的距离就短。

如果使用扑翼机型的话，这个问题就可以得到一定的缓解。

只是在以后的研究过程中发现，扑翼机其实发展成仿生机有更大的空间。

这个发现，其实是美国在探索未来战争得到的启发。

最终在这个基础上，仿生智能微型无人机就被提了出来。

仿生智能微型无人机最大的特点就是高度的机动性，如果这种高度的机动性再搭配上隐身性能，再加一点人工智能的辅助。

这绝对是战场上的利器，自动识别、跟踪、对目标发起攻击等等。

而且仿生智能微型无人机，可以完美的融入复杂的环境中，被对手发现的几率极低。

这其中最出名的是，德国的费斯托公司研发的仿生蝴蝶。

想想看，一群翩翩起舞在花丛里飞舞的蝴蝶里，藏着一只戴着摄像头脑袋的蝴蝶形状的机器人，是一个什么样的场景？

再有就是在莫斯科举办的“军队—2019”论坛上，俄罗斯展示出了一架有着猫头鹰外形的侦察机，叫极地猫头鹰。

极地猫头鹰，可以像一头真正的猫头鹰在夜晚中飞行，据说现有的雷达几乎就捕捉不到。

这架极地猫头鹰的体重三到五公斤，续航能力四十分钟，飞行距离在二十公里以内。

接着就是美国的蜻蜓智能微型无人机，这架无人机不仅备有导航系统，还结合了合成生物技术，又加入了神经科学技术。

听着就感觉高端大气上档次。

这是一只真正的蜻蜓，他们在蜻蜓的背部安装了一个指甲大小的背包，里面装有太阳能电池，控制器，传感器，工作人员对其实施操作，就是依靠这个背包。

怎么控制这只蜻蜓呢？

按照一般的技术，对蜻蜓实施引导，这种引导分为两种，一种是对蜻蜓的感官器官进行刺激，另一种是对蜻蜓的肌肉直接进行控制。

而美国的这架蜻蜓智能微型无人机，是使用光学电极模拟生物神经信号，对蜻蜓的神经系统传达命令，从而实施控制的。

所以这种智能微型无人机，是具备原本生物飞行的特征。

这是一般智能微型无人机不能比拟的。

那么中国的呢？

中国对于智能微型无人机的研究，最好的成果基本上都是来自于西北工业大学。

最初研究的智能微型无人机，外表像一只鸽子。

在这架微型无人机中装有摄像头，图像传输装置，据说可以模拟90％以上信鸽的飞行动作。

而这次被赞扬的微型无人机，是新款的，外表是小隼。

自然界中的小隼体长只有十七厘米。

不说体型，就说小隼飞行器的一些数据，它属于同类飞行器中，最敏捷，最像鸟类飞行的飞行器，而且它在扇动翅膀的时候，可以同时联动翅膀进行折叠。

在飞行的过程中，还可以做到单独收起折叠一侧的翅膀。

很重大的突破。

现在不管是什么样的科技，出了成果，就必然要看看专利水平如何。

这可以在很大程度上，从侧面看到一个国家，一个机构在这方面的能力水平。

那么在中国各个机构对于扑翼飞行器的专利是怎样的呢？

在2017年的时候，就发布过一个专利申请排行榜。

西北工业大学的专利位居第一，占据29％，然后是佛山市神风航空科技有限公司，占据12％，上海交通大学占据8％，接着是北京航空航天大学占据7％。

最让人想不到的位居第五的是单独的个人申请。

其实在前十六位的申请专利中，有六个是以个人的身份进行申请的。

从这组数据中，不难看出对于扑翼飞行器，不仅机构感兴趣，个人也是一样的。

那么全世界又是如何呢？

法国占了最大的一部分专利申请，占据了21％，中国位居第二，占据了17％的专利申请量。

在这里必须说明一下，中国在研究扑翼飞行器的时间是比较晚的，最早在是在1985年开始的。

中国的研发虽然比较晚，但出的成果可不少。

位居第三的是德国和美国，都占据了13％

后面的是英国，俄罗斯，以及日本。

至于其他国家的申请，全部加起来也只有5％而已。

扑翼飞机发展的非常的快，要知道最早的扑翼飞机的专利申请是出现在1900年，是德国人制作的一款人力扑翼机，而且在当年只有这么一个专利。

后来扑翼飞机就开始变多了，但在1919年到1949年间，扑翼飞机的专利申请量又跌倒了谷底，这和当时的环境有关系。

过了这个时间段，扑翼飞机的专利申请又开始递增，增加最多的年份是2009年到2014年，这五年的时间。

这时间段里，中国的专利申请是最多的，有三分之二来自于中国。

要知道之前，中国的专利申请也就占了三分之一而已。

所以中国在扑翼飞机上投入的研发是很多的，而扑翼飞机如今都在向仿生智能微型无人机在靠拢。

现在西工大再次做出如此优秀的成绩，其实也是多年积累的结果，有句成语形容的很好——厚积薄发。

其实在仿生无人机中，不仅仅有天上飞的，还有海里游的。

这同样是西工大的科研成果，早在2019年的时候，西工大就制作出了一款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

这名字挺长的，简单的说，就是一款模拟蝠鱝的海底无人机。

蝠鱝也就是魔鬼鱼。

当时西工大进行了第一次航行，直接就成功了，这也标志着中国掌握了高性能仿生智能水下航行器。

这款样机的翼展是八十厘米，使用锂电池作为驱动力的，时速可以做到一节。

所以西工大在仿生智能微型无人机上的研究，是处于世界前列的。

其实西工大专研这个领域的时间并不长，最开始是从2001年开始的，到现在也就二十多年的时间，但是成果却是意想不到的好。

比如天空飞的，有信鸽、小隼、还有金雀等等。

现在获得的授权发明专利就有一百多项。

听着这些数据很高兴，但要知道科研人员在背后的付出是多少。

在西工大步入这个领域的时候，几乎是从零开始的。

最开始的研究是从观察鸟类的飞行，鸟类姿态的观察，然后把这些数据记录起来，为了达到记录的效果，不仅要分析，还要把设计出来的样品放到风洞里吹。

从而一一破解鸟类飞行的秘密，然后应用到微型无人机上。

没有捷径可走，只是在这种枯燥的实验中一遍又一遍的做着。

不说别的在设计信鸽结构的时候，光机翼的材料，科研人员实验里了乎所有的材料，其中保鲜膜就购买了十几个型号的，就不用说其他的材料了。

到了2007年的时候，最初出来的信鸽也只能飞五分钟而已。

在看看现在，过去的一切都是现在成功的奠基石。

在这里就要说上一句，这样的科研机构越多越好，给了经费出的成果多不说，还特别的好。

老话说的好，花钱就要花到刀刃上。