该控制器包括非线性后推控制器和用来估计转速的转速观测器。
针对外部扰动与参数不确定的情况，提出一种自适应反演滑模控制方案。
文中设计一适应性步阶回归控制器，以得良好的暂态响应及加载响应。
主要研究了非线性反演控制规律设计方法在航空发动机控制中的应用。
通过综合应用反推、调节函数、SDU分解和估计参数，得到了控制器的设计。
针对电液伺服系统，提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法。
1·The newly designed backstepping control is implemented for permanent magnet synchronous motor (PMSM) to track speed commands, at the same time the design can provide better speed tracking performance.
设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制，保证系统具有良好的速度跟踪性能。
2·Based on the system, a design scheme of reduced-order adaptive backstepping controller is given.
基于该系统，给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。
3·The problem of digital implementation of continuous adaptive backstepping control based on MT-filter Is studied.
研究了基于MT -滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题。
4·Backstepping control called a novel nonlinear strategy is one of the high focus research in ac servo drive for simple arithmetic and facility project implementation.
反推控制是一种新颖的非线性控制策略，算法简单，易于工程实现，是目前交流伺服控制研究热点之一。
5·This study brings forward backstepping control based on nonlinear control strategy as a possible way to implement close-loop speed-control based on the characteristic of fans load.
针对风机负载的特点，提出一种基于非线性控制策略的反推控制，实现了速度闭环控制。