对于输入受限的不确定时滞系统，提出鲁棒模型预测控制方法。
通过引入滤波器，得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象，将其凸分解为多胞表示。
针对一类多状态时滞多面体不确定对象，提出了一种鲁棒预测控制算法。
不确定性采用多包描述。
针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究。
多胞型线性切换系统二次稳定的充要条件
多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制
摘要研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题。
带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性
离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制