当考虑纤绳非线性对桅杆结构的影响时,采用高斯截断理论使非线性方程线性化。
在后遗症的最重要的设置,需要调整的是“工作空间”,在您的项目设置线性化。
基于非线性大信号散射函数理论,对一种用来线性化散射函数的新方法进行了研究。
我们首先运用拉格朗日方程建立了系统的数学模型并进行了线性化。
每个模型都采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性系统线性化;
S曲线的一类线性化模型