振动和机动的加速度在全部加速度图中只占一小部分。
提供了平滑转换自模式以在巡航模式和操纵模式之间提供平滑转换,反之亦然。
船舶操纵运动数学模型
越来越多地取代工具形式的操纵,更多吗
潜艇操纵控制方法的现状与发展