用一个计算机驱动的立体单元，病变部位可行三维定向，且自动化活检针获得样本。
本发明公开了一种医疗穿刺器械，特别公开了一次穿刺多点取材活检针。
采用胸膜活检针对胸腔积液患者行胸膜活检术。
本发明公开了一种活检针（80），其具有形成于同轴天线的内导体（86）内的纵向通道（84）。
扫描的图像将会把切片用针，导向那难以抵达的部位（如腹部，胸部，骨或者肺部）上的准确的点。
然后使用特制的活检针取出一点包含骨髓的骨组织。
可分解与不可分解活检针肺穿刺活检的对比研究
弹簧芯状活检针在CT引导经皮肺穿刺活检中的应用
超声引导下半自动切割式活检枪在肾活检中的应用