论文研究的测试平台将为柔性长鳍波动推进机理及控制技术研究提供重要试验平台。
针对柔性长鳍特有的波动控制问题，本文分析了柔性长鳍的运动模型，并设计了一种分布式控制系统结构。
重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力；
它将模糊控制器和自适应单元相结合，解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题。
发放股票质押贷款面临的最大风险就是由于股票市场的波动性带来的风险的不确定性。
是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台。
房地产具有很强的周期性，波动性非常大。
第三季度标普500指数下跌大约9%，更重要的是，市场波动性剧增。