载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。
极坐标结构捷联式视觉导引平台为系统的轻小型化提供了一种解决方案，同时也具有较好的大离轴角跟踪能力。
提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。
捷联式惯性导航系统（SINS）是目前惯性导航技术的主要发展方向。
本文从惯性导航基本方程出发，推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差标定模型。
并以该计算机为平台，利用低成本IMU等传感器，构成了小型捷联惯性航姿系统。
对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论
捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究
捷联惯导系统半实物仿真试验的时序同步研究
激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术
双位置初始对准技术在车载捷联惯导系统中的应用研究
捷联式天线平台双通道耦合目标跟踪滤波器设计与仿真研究
弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较
弹载捷联惯性制导系统传递对准技术试飞验证
捷联惯性测量解算方法及测高误差估算
面向对象设计在捷联惯导算法仿真中的应用
捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真
捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究
捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究
激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术
激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究
车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析