在很多具体问题上可证明子问题平衡对时问复杂性的常系数可以有改进。
由于每个子问题可能仍然十分复杂，需要进一步的分解，这个过程就将不断的循环往复。
利用最优性函数构造了松弛子问题的优化算法，并证明了算法的收敛性。
我必须定义任务闭包、确定合适的任务粒度、分离子问题、综合结果，等等。
也就是说，每个单元格包含原始问题的一个字问题的解。
1·I had to define the task closure, determine appropriate task granularity, split the subproblem, combine the results, and so on.
我必须定义任务闭包、确定合适的任务粒度、分离子问题、综合结果，等等。
2·The process will often be self-repeating since each subproblem may still be complex enough to require further decomposition.
由于每个子问题可能仍然十分复杂，需要进一步的分解，这个过程就将不断的循环往复。
3·Chapter 2: a trust region subproblem model with memory is proposed.
第二章：给出了带记忆的信赖域子问题模型。
4·The subproblem is solved by simulated annealing algorithm.
该子问题可通过模拟退火算法来解决。