很多时候你没有像检查钢制履带那样，近距离地检查橡胶履带的磨损。
由于使用方式和土壤情况的不同，橡胶履带的工作寿命也有很大差异。
本实用新型可以自动调节履带松紧度，减轻了工人的工作负担；
而采用ADAMS的二次开发技术创建履带机构模型更是一大创新。
首先通过对履带运动学的分析，得出小型履带式移动机器人的履带行走装置的运动条件；