此蜗杆有两个润滑口，只需要润滑其中之一。
在单轴机器人KK是由电动机驱动滑块驱动滚珠丝杠和带有U形轨道的线性导轨指导。
在单轴驱动机器人的KA由电动机驱动滚珠丝杠，由一个线性导轨指导。
注意：给蜗杆螺帽加注润滑脂，直到新的润滑脂从通气口中溢出。
活动机头移动采用大导程滚珠丝杠运动形式，传动精度高，定位准确，工作平稳。
1981年的，优秀的滚珠螺杆公司是成立于台湾台中的最优秀的亚洲生产滚珠丝杠轧制和地面市场。
直流电或者步进马达驱动，还有支架和小齿轮，滚珠丝杠或者传送带。
精密滚珠丝杠磨削加工中热变形的计算分析