蹬壁出发，维持在水中的深度，在水中进行旋转的动作；
分析转动悬臂梁的自由振动问题，通过综合运用解析法和数值方法解决悬臂梁振型函数过于复杂的问题。
最后根据赫斯特指数对该轴回转运动的稳定性进行了描述。
转动柔性梁横向振动的一种近似解法
离心机旋转运动对陀螺加速度计测试精度影响研究
基于USB技术和旋转编码器的旋转运动检测与控制系统