考虑到两连杆机械臂的实际执行过程，D型迭代学习控制并不能达到仿真结果中的效果。
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象，对其平面运动时的动力学问题进行研究。
在画面的顶部，空间站的机械操纵臂Dextre的连接附属部分显露出了轮廓。
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计
并联机器人机构学理论
图像反馈机器人视觉伺服系统理论与实验研究
机器人操作手运动能力指数的应用
基于模糊自适应Kalman滤波的机械手动态图像雅可比矩阵辨识
基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
机器人机械臂的鲁棒最优控制