针对多UCAV协同目标分配问题，提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。
任务的委派也增加了你根本不能再生还的可能性。
在轨服务任务指派问题对于提高多颗服务航天器之间的协同工作效率具有十分重要的意义。
基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究