对单自由度系统，其静刚度与固有频率的平方有正比关系。
即主要由履带式行走机构和五自由度机械臂组成，着重对履带式移动机器人的行走能力做了详细的计算和校核。
介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统。
所有的课程都学科化是保证选课自由度的一种手段。
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状态空间法分析多自由度有阻尼隔振系统
并联六坐标测量机及其结构
并联六坐标测量机测量模型的建模与求解
有限自由度谐振子系统的力学问题
并联六坐标测量机的误差模型和误差补偿
车辆整车振动模型自由度的模糊选择
无限自由度动力计算的误差分析
单自由度系统的碰撞减振
自由度可变机构的研究及应用
并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型
并联六坐标测量机的虚拟样机
平移式多自由度压电马达的研究
双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用
基于六自由度模型的系统辨识方法及其在导弹质量评估中的应用