介绍了一种新型水下电力推进装置，即集成电机推进器。
最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响。
带井下液力推进器的钻具组合振动分析。
船体与组合推进器水动力相互干扰特征的模型试验及推力减额特性的评估分析
组合式推进器干扰特性敞水试验评估分析新方法研究
井下液力推进器在大斜度定向井中的应用
新型水下集成电机推进器的特种电机研究
柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现
图像处理技术在船舶推进器空泡试验中的应用研究
柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究