研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，是实现微机电系统技术产业化的一个关键环节。
电热微夹钳的热效应分析和数值模拟
柔性电热镍微夹钳结构设计及加工测试研究
面向微装配的压电陶瓷微夹钳建模与控制
压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究
基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析
一种整体式力敏微型机械手
基于体硅工艺的静电致动微夹持器制作工艺分析
喉部手术机器人手指系统设计
显微外科手术机器人手指系统的研究与开发
1·Microgripper technique was one of important parts in micromachine techniques.
微夹钳技术是微机械技术的重要内容之一。