角动量:(有参照点)的矢量和粒子线性动量的向量积。
轴矢量自身可参与矢积。
为求解直线度误差,采用矢量积构造凸多边形。
三矢量的双重矢性积定理的证明
基于旋量理论和矢量积法,对机器人的运动学进行分析,求出了巡检机器人的运动学方程;
向量积符合右手法则的可视化证明