对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能。
通常的PID控制器参数设计往往依据古典的方法或经验进行。
采用STC89C51单片机为主控制器,控制实时时钟芯片DS12C887处理日历时间信息,同时使用LCM1602液晶模块作为显示装置。
可编程控制器在变压吸附装置中的应用