求解常微分方程的开拓者。
采用基于非线性互补方法的改进的Levenberg-Marquardt算法来求解均衡解。
从可分离变量微分方程出发,介绍了几类如何用变量代换求解的常微分方程。
一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法