探测机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行探测侦察任务的地面移动机器人。
委任另一个人去执行任务或行使职责,同时可能附带相应的权力。
为了实现网格中各种资源使用的负载均衡,采用改进的遗传算法进行任务的分配;