该挂架具有供挂杆快速拆装的结构，可以快速上下料。
本发明结构简单、制作容易、使用方便，并且不需改变电影、电视的结构及制作技术，极易推广使用。
这种容错控制策略具有不改变原控制系统结构、不增加设备和简便易行的特点。