动力机构由步进电机及摆线针轮减速器构成并固定在机体底座上方；
当一个圆沿着一条直线滚动时，圆边上一点的轨迹叫做旋轮线或摆线。
柔性摆线转子泵集齿轮泵与叶片泵优点于一身比同类容积泵的效率提高10%以上。
仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。
螺旋机动和摆式机动的加速度可以用纵向和航向平面内的加速度分量来表示。
摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点，在农业机械中得到广泛的应用。
提出了孔销式针摆行星传动机构。
现有摆线针轮行星传动属于动轴传动，需要专门的输出机构、且传动效率低。
螺旋转子是转子流量仪表中的心脏零部件，其截面形状一般由渐开线和摆线组合而成。
摆线轮能够减小传动器尺寸，提高传动比，在小型传动机械中得到广泛的应用。
非渐开线展成滚刀还可加工圆弧齿轮﹑摆线齿轮和链轮等。
摆线类减速器属于K-H-V行星齿轮传动，应用广泛的主要有RV、FA、摆线钢球传动等。
工作期间对AUTOCAD进行了二次开发，以绘制精确的摆线。
如果你想知道一个摆线有多长，这是一条很漂亮的曲线；，这有多长？
三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验
转子泵设计与建模的参数化集成
建筑卷扬机摆线针轮行星减速器优化设计
加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的影响分析
摆线针轮行星传动的可靠性优化设计
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摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定