论文结尾对全文做了总结,并对微装配机器人技术、微夹钳技术、信息反馈等进行了展望。
然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案。
实验证明该微夹钳工作可靠,能够满足微装配机器人装配任务的要求。
采用人机交互的半自主方式控制机械手进行微装配作业。
微装配技术的进展和发展趋势
微装配技术的研究进展及其展望
微型零件胶粘接的微装配技术
MEMS压力传感器批量组装设备的研制
微装配的若干关键技术
用于MEMS传感器批量制造的微装配系统