研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律。
研究有多余坐标的完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量。
我们只讨论质点或质点系受定常、双面、完整约束的情况。
具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量
具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的积分因子和守恒定理
有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量
高维增广相空间中完整非保守力学系统积分不变量的构造
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
1·The paper studies the form invariance of differential equations of motion for holonomic systems in terms of quasi coordinates, under the infinitesimal transformations of groups.
研究完整力学系统准坐标表示的运动微分方程在群的无限小变换下的形式不变性。
2·The unified symmetry and conserved quantity of the holonomic mechanical systems with remainder coordinates are studied.
研究有多余坐标完整系统的对称性与守恒量。
3·This paper discusses the unified symmetry of a holonomic mechanical system in terms of quasi-coordinates under special infinitesimal transformations in which time is not varied.
研究准坐标下完整力学系统在时间不变的无限小变换下的统一对称性。
4·Our proposed limit analysis approach is conceptually simple: we simply aim to maximize the load factor under the same set of conditions that would apply to a holonomic analysis.
我们提出的极限分析方法是在概念上的简单：我们根本目的是最大限度地利用负荷因素根据同一套条件将适用于一个完整的分析。
5·The conservation law of mechanical energy in variable mass mechanical systems with ideal bilateral holonomic constraints is studied.
研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律。