最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。
无级变速谐波传动原理与传动比计算
首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度;
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制
其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析;
精密步进谐波系统谐波参数与步进电机匹配问题的研究
四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究
封闭式谐波齿轮传动柔轮最优几何形状分析与设计
谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究
三波谐波齿轮传动拍频现象的理论研究