以倒立摆系统为研究对象，对倒立摆系统的稳定控制进行了研究。
选定被控对象，通过仿真验证了该方法的有效性。
动态时系统输出与主汽温相等，从而改善了主汽温调节对象的动态特性。
同时良好的人机界面也是本设计的特色，更好地实现了对被控对象的监控。
掌握被控对象特性是确定最佳控制参数、设计合理系统的基础。
传统的财务控制侧重于从财务角度对被控对象实施控制。
被控对象和干扰子系统均含有参数和结构的不确定性。
粗略地看，导弹控制系统都是由控制器和被控对象两大部分组成的。
该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。