首先导出了误差四元数矢量，从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题；
四元数的W组件。不要直接修改这个，除非你很了解四元数。
采用最小参数法求解四元数微分方程，优化了四元数实时更新算法。
它进一步说明一个四元流形的截面曲率的估计对许多对称黎曼空间都是有效的。
为提高分割算法的处理效率，本文采用了四元数主成分浅析浅析对彩色图像进行主成分提取。
阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程。
利用实四元数理论，提出了一种将一般位置平面曲线变换到空间任意指定位置的一种简捷方法。
应用四元数来描述姿态运动，以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。
其次，本文采用了基于四元数的彩色图像模型来解决保持颜色分量整体性的不足。
假如平均值为1，你就得到所谓的单位四元数（正象单位矢量）。
基于四元数误差分析的方法，研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题。
1·This paper presents a motion control algorithm for virtual human based on torque optimization. The algorithm is founded on the use of quaternion, recursive dynamics and optimal control.
本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。
2·In this paper, decomposition of a quaternion matrix is systemically studied.
本文系统的研究了四元数矩阵分解理论。
3·Through it, we can get quaternion some characteristics.
通过它，可以掌握四元数的一些特征。
4·In this paper, we study the existence for right eigenvalue of quaternion matrix.
本文讨论四元数矩阵右特征值的存在性问题。
5·Euler parameter is the normalized quaternion.
欧拉参数是规范四元数。