研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律。
研究有多余坐标的完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量。
研究了受非完整约束的轮式移动操作机运动规划问题。
我们只讨论质点或质点系受定常、双面、完整约束的情况。
单面完整系统相对于非惯性系的微分变分原理与守恒律
事件空间中单面完整约束系统的守恒律
完整力学系统准坐标下运动方程的形式不变性
完整约束下齿轮啮合转子系统的弯扭耦合振动稳态响应
具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量
具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的积分因子和守恒定理
有多余坐标完整系统的联合对称性及其守恒量
有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量
相空间中单面完整约束力学系统的对称性与守恒量
完整约束与非完整约束的动力学比较
相对论完整非保守系统的Lie对称性与守恒量
完整力学系统相对运动动力学方程的普遍形式
单面非完整系统相对运动动力学的Lie对称性
完整力学系统高阶速度空间的积分变分原理
高维增广相空间中完整非保守力学系统积分不变量的构造
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究