针对封闭谐波齿轮传动柔轮毛坯，提出采用热普旋-强旋新工艺方案。
柔轮长度与内径之比。
柔轮应力的有限元分析及结构参数的合理选择
谐波齿轮传动中柔轮与波发生器之间的润滑计算
谐波齿轮传动柔轮有限元力学分析及结构参数改进
谐波传动中柔轮和波发生器的动力学建模与试验
柔轮旋压加工进给比与始旋角关系的模糊识别
柔轮齿圈应力的有限元分析
封闭谐波齿轮传动柔轮旋压技术及效益分析
柔轮齿渐开线起始圆